| Titre : |
Systèmes Articulés et Robotique : Base de calcul pour la commande géométrique et cinématique des robots industriels et des systèmes articulées sériels: Un cours bien illustré, Application corrigées. |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bouafia Abdelkrim, Auteur |
| Editeur : |
Alger : Pages Bleues |
| Année de publication : |
2021 |
| Importance : |
218 p. |
| Présentation : |
Couv. ill. en coul.photos |
| Format : |
26 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-9947-34-222-0 |
| Prix : |
1 761,00 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robotique systèmes articulés cinématique dynamique automatisme contrôle du mouvement applications industrielles |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Cet ouvrage est consacré à l’étude des systèmes articulés et de la robotique, en présentant les concepts fondamentaux liés à la modélisation, la cinématique et la dynamique des mécanismes articulés. Il aborde les structures des robots, les chaînes cinématiques, le contrôle du mouvement ainsi que les principales applications industrielles de la robotique. Destiné aux étudiants des filières d’automatique, de mécanique et de génie électrique, le livre propose un cours structuré complété par des applications et exercices corrigés, facilitant la compréhension et la mise en pratique des notions théoriques. |
Systèmes Articulés et Robotique : Base de calcul pour la commande géométrique et cinématique des robots industriels et des systèmes articulées sériels: Un cours bien illustré, Application corrigées. [texte imprimé] / Bouafia Abdelkrim, Auteur . - Alger : Pages Bleues, 2021 . - 218 p. : Couv. ill. en coul.photos ; 26 cm. ISBN : 978-9947-34-222-0 : 1 761,00 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robotique systèmes articulés cinématique dynamique automatisme contrôle du mouvement applications industrielles |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Cet ouvrage est consacré à l’étude des systèmes articulés et de la robotique, en présentant les concepts fondamentaux liés à la modélisation, la cinématique et la dynamique des mécanismes articulés. Il aborde les structures des robots, les chaînes cinématiques, le contrôle du mouvement ainsi que les principales applications industrielles de la robotique. Destiné aux étudiants des filières d’automatique, de mécanique et de génie électrique, le livre propose un cours structuré complété par des applications et exercices corrigés, facilitant la compréhension et la mise en pratique des notions théoriques. |
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