Automatique / Yves Granjon (DL 2015)

Public ISBD title : Automatique : systemes lineaires, non lineaires, a temps continu, a temps discret, representation d'état, evenements discrets Type de document : printed text Auteur : Yves Granjon Mention d'édition : 3e Âed. Editeur : Paris : Dunod Date de publication : DL 2015 Collection : Sciences Sup Nombre de pages : 1 vol. (XVI-409 p.) Ill. : ill. Dimensions : 25 cm ISBN (ou autre code) : 978-2-10-073871-7 Note général : La couv. porte en plus : "cours avec exercices et problÁemes corrigÂes" et "IUT, licence, master, ecoles d'ingénieurs"; Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Indexation : Automatique : systemes lineaires, non lineaires, a temps continu, a temps discret, representation d'état, evenements discrets [printed text] / Yves Granjon  . -  3e Âed. . - Paris : Dunod, DL 2015 . - 1 vol. (XVI-409 p.) : ill. ; 25 cm. - (Sciences Sup) . ISBN : 978-2-10-073871-7 La couv. porte en plus : "cours avec exercices et problÁemes corrigÂes" et "IUT, licence, master, ecoles d'ingénieurs"; Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Indexation :

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Régulation industrielle / Emmanuel Godoy (DL 2014)

Public ISBD title : Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architecture de commande Type de document : printed text Auteur : Emmanuel Godoy Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : "L'Usine nouvelle" Date de publication : DL 2014 Autre Editeur : Dunod Collection : Collection Technique et ingénierie Nombre de pages : 1 vol. (XI-537 p.) Ill. : ill., couv. ill. en coul. Dimensions : 24 cm ISBN (ou autre code) : 978-2-10-071794-1 Note général : Notes bibliogr. et notes webliogr. Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Indexation : Résumé : Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette deuxième édition s'enrichit de compléments sur l'analyse des systèmes non linéaires. Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architecture de commande [printed text] / Emmanuel Godoy  . -  2e éd. . - Paris : "L'Usine nouvelle" : Dunod, DL 2014 . - 1 vol. (XI-537 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Collection Technique et ingénierie) . ISBN : 978-2-10-071794-1 Notes bibliogr. et notes webliogr. Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Indexation : Résumé : Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette deuxième édition s'enrichit de compléments sur l'analyse des systèmes non linéaires.

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Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur / Jean Mbihi (copyright 2018)

Public ISBD title : Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur Type de document : printed text Auteur : Jean Mbihi Editeur : Londres : ISTE editions Date de publication : copyright 2018 Collection : Collection systèmes et génie industriel Nombre de pages : 1 vol. (247 p.) Ill. : ill. en coul., couv.ill. en coul Dimensions : 24 cm ISBN (ou autre code) : 978-1-78405-325-3 Note général : Bibliographie p. [243]-244. Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Mots clé : Commande numérique Indexation : Résumé : P. 11. Avant-propos P. 13. Introduction P. 23. Partie 1. Éléments avancés et banc d'essai de commande et régulation assistée par ordinateur P. 25. Chapitre 1. Modèles d'état discrets canoniques de processus dynamiques P. 25. 1.1. Intérêt et construction de modèles d'état canoniques P. 25. 1.2. Réalisation canoniques d'une fonction de transfert G(z) P. 33. 1.3. Transformations canoniques de modèles d'état discrets P. 41. 1.4. Schéma de décomposition canonique P. 43. 1.5. Discrétisation et transformations canoniques par Matlab P. 43. 1.6. Exercices corrigés P. 49. Chapitre 2. Conception et simulation des systèmes de commande et régulation numérique par retour d'état P. 49. 2.1. Principe de la commande numérique par retour d'état P. 50. 2.2. Calcul du gain K par positionnement de pôles P. 51. 2.3. Retour d'état avec observateur d'ordre complet P. 56. 2.4. Retour d'état discret avec observateur partiel P. 62. 2.5. Retour d'état discret avec poursuite de consigne P. 62. 2.6. Schéma bloc d'un système de régulation numérique P. 63. 2.7. Simulation par ordinateur d'un servomécanisme P. 71. 2.8. Exercices corrigés P. 83. Chapitre 3. Banc d'essai multimédia de commande et régulation par ordinateur P. 83. 3.1. Contexte et intérêt P. 84. 3.2. Constituants matériels de la plateforme P. 86. 3.3. Éléments de conception de l'application logicielle ServoSys P. 96. 3.4. Conception de l'application logicielle ServoSys P. 102. 3.5. Mise en oeuvre de la plateforme multimédia ServoSys P. 106. 3.6. Essais d'ensemble de la plateforme P. 112. 3.7. Exercices corrigés P. 119. Partie 2. Commande et régulation numérique optimale déterministe et stochastique P. 121. Chapitre 4. Commande et régulation numérique optimale déterministe P. 121. 4.1. Contexte et historique de la commande optimale P. 124. 4.2. Problème général de commande optimale à temps discret P. 125. 4.3. Régulateur linéaire quadratique (LQR en anglais) P. 130. 4.4. Traduction en temps discret du problème LQR continu P. 136. 4.5. Commande optimale prédictive P. 141. 4.6. Exercices corrigés P. 151. Chapitre 5. Commande et régulation numérique optimale stochastique P. 151. 5.1. Introduction aux processus dynamiques stochastiques P. 152. 5.2. LQR stochastique P. 160. 5.3. Filtre de Kalman discret P. 163. 5.4. Régulateur linéaire quadratique gaussien P. 166. 5.5. Exercices corrigés P. 169. Chapitre 6. Plateforme Matlab/GUI déployée de conception et simulation virtuelle des systèmes de commande optimale stochastique P. 169. 6.1. Introduction à la plateforme OPCODE (OPtimal COntrol DEsign) P. 170. 6.2. Éléments fondamentaux de conception d'OPCODE P. 176. 6.3. Conception de l'outil OPCODE par GRAFCET P. 181. 6.4. Mise en oeuvre logicielle P. 183. 6.5. Exemples d'utilisation de l'outil OPCODE P. 186. 6.6. Production de l'application déployée OPCODE.EXE P. 189. 6.7. Exercices corrigés P. 195. Partie 3. Systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet P. 197. Chapitre 7. Éléments de systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet P. 197. 7.1. Problématique P. 198. 7.2. Topologies infrastructurelles P. 203. 7.3. Laboratoires télé-opérables via Internet P. 207. 7.4. Exercices corrigés P. 213. Chapitre 8. Laboratoire d'automatique télé-opérable via Internet P. 213. 8.1. Introduction au laboratoire d'automatique télé-opérable P. 215. 8.2. Conception et mise en oeuvre du système expérimental P. 219. 8.3. Topologie du laboratoire d'automatique télé-opérable P. 222. 8.4. Utilisation du laboratoire télé-opérable via Internet P. 227. 8.5. Exercices corrigés P. 235. Annexe 1. Table des transformées en z P. 237. Annexe 2. Éléments de Matlab utilisés dans l'ouvrage P. 241. Annexe 3. Discrétisation des fonctions de transfert P. 243. Bibliographie P. 245. Index Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur [printed text] / Jean Mbihi . - Londres : ISTE editions, copyright 2018 . - 1 vol. (247 p.) : ill. en coul., couv.ill. en coul ; 24 cm. - (Collection systèmes et génie industriel) . ISBN : 978-1-78405-325-3 Bibliographie p. [243]-244. Index Langue : French (fre) Classement : 6 Politique, droit et économie:6.50 Génie de l'industrie et des transports:Ingénierie:Technologie de la production:Commande automatique Production in which all controls are automatically carried out by machinery. Mots clé : Commande numérique Indexation : Résumé : P. 11. Avant-propos P. 13. Introduction P. 23. Partie 1. Éléments avancés et banc d'essai de commande et régulation assistée par ordinateur P. 25. Chapitre 1. Modèles d'état discrets canoniques de processus dynamiques P. 25. 1.1. Intérêt et construction de modèles d'état canoniques P. 25. 1.2. Réalisation canoniques d'une fonction de transfert G(z) P. 33. 1.3. Transformations canoniques de modèles d'état discrets P. 41. 1.4. Schéma de décomposition canonique P. 43. 1.5. Discrétisation et transformations canoniques par Matlab P. 43. 1.6. Exercices corrigés P. 49. Chapitre 2. Conception et simulation des systèmes de commande et régulation numérique par retour d'état P. 49. 2.1. Principe de la commande numérique par retour d'état P. 50. 2.2. Calcul du gain K par positionnement de pôles P. 51. 2.3. Retour d'état avec observateur d'ordre complet P. 56. 2.4. Retour d'état discret avec observateur partiel P. 62. 2.5. Retour d'état discret avec poursuite de consigne P. 62. 2.6. Schéma bloc d'un système de régulation numérique P. 63. 2.7. Simulation par ordinateur d'un servomécanisme P. 71. 2.8. Exercices corrigés P. 83. Chapitre 3. Banc d'essai multimédia de commande et régulation par ordinateur P. 83. 3.1. Contexte et intérêt P. 84. 3.2. Constituants matériels de la plateforme P. 86. 3.3. Éléments de conception de l'application logicielle ServoSys P. 96. 3.4. Conception de l'application logicielle ServoSys P. 102. 3.5. Mise en oeuvre de la plateforme multimédia ServoSys P. 106. 3.6. Essais d'ensemble de la plateforme P. 112. 3.7. Exercices corrigés P. 119. Partie 2. Commande et régulation numérique optimale déterministe et stochastique P. 121. Chapitre 4. Commande et régulation numérique optimale déterministe P. 121. 4.1. Contexte et historique de la commande optimale P. 124. 4.2. Problème général de commande optimale à temps discret P. 125. 4.3. Régulateur linéaire quadratique (LQR en anglais) P. 130. 4.4. Traduction en temps discret du problème LQR continu P. 136. 4.5. Commande optimale prédictive P. 141. 4.6. Exercices corrigés P. 151. Chapitre 5. Commande et régulation numérique optimale stochastique P. 151. 5.1. Introduction aux processus dynamiques stochastiques P. 152. 5.2. LQR stochastique P. 160. 5.3. Filtre de Kalman discret P. 163. 5.4. Régulateur linéaire quadratique gaussien P. 166. 5.5. Exercices corrigés P. 169. Chapitre 6. Plateforme Matlab/GUI déployée de conception et simulation virtuelle des systèmes de commande optimale stochastique P. 169. 6.1. Introduction à la plateforme OPCODE (OPtimal COntrol DEsign) P. 170. 6.2. Éléments fondamentaux de conception d'OPCODE P. 176. 6.3. Conception de l'outil OPCODE par GRAFCET P. 181. 6.4. Mise en oeuvre logicielle P. 183. 6.5. Exemples d'utilisation de l'outil OPCODE P. 186. 6.6. Production de l'application déployée OPCODE.EXE P. 189. 6.7. Exercices corrigés P. 195. Partie 3. Systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet P. 197. Chapitre 7. Éléments de systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet P. 197. 7.1. Problématique P. 198. 7.2. Topologies infrastructurelles P. 203. 7.3. Laboratoires télé-opérables via Internet P. 207. 7.4. Exercices corrigés P. 213. Chapitre 8. Laboratoire d'automatique télé-opérable via Internet P. 213. 8.1. Introduction au laboratoire d'automatique télé-opérable P. 215. 8.2. Conception et mise en oeuvre du système expérimental P. 219. 8.3. Topologie du laboratoire d'automatique télé-opérable P. 222. 8.4. Utilisation du laboratoire télé-opérable via Internet P. 227. 8.5. Exercices corrigés P. 235. Annexe 1. Table des transformées en z P. 237. Annexe 2. Éléments de Matlab utilisés dans l'ouvrage P. 241. Annexe 3. Discrétisation des fonctions de transfert P. 243. Bibliographie P. 245. Index

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